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저자정보
김상호 (한양대학교) 김창준 (한양대학교) 김동형 (한양대학교) 최주영 (한양대학교) 최민석 (한양대학교) 한창수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011 한국자동차공학회 부분종합 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
1,015 - 1,019 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2013

인-휠 전륜 구동 전기자동차를 위한 선회 운동제어에 관한 연구
김상호 ,  김창준 ,  미안 아쉬팍 알리 외 3명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013.05 학술대회자료

2012

인-휠 모터 후륜 전기자동차의 타이어 힘 분배에 대한 연구
김상호 ,  김창준 ,  최주영 외 3명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012.11 학술대회자료
인-휠 모터 전기자동차의 비대칭로 운동 제어방법에 대한 연구
김상호 ,  김창준 ,  김동형 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012.05 학술대회자료

2011

인-휠 후륜구동 전기자동차의 운동 제어에 관한 연구 : Part 2. 저 마찰 노면에서 슬립률 제어의 실험 및 검증
김상호 ,  김창준 ,  김동형 외 4명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011.11 학술대회자료
인-휠 후륜구동 전기자동차의 운동 제어에 관한 연구 : Part 1. 독립구동제어를 이용한 선회 성능 향상
김상호 ,  김창준 ,  김동형 외 4명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011.11 학술대회자료
인휠 독립구동 후륜 전기자동차의 구동력 및 선회 제어에 관한 연구
김상호 ,  김창준 ,  김동형 외 3명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011.05 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, the method for the traction and yaw-rate control for the rear in-wheel independent drive electric vehicle is presented. An electric vehicle which is equipped with the in-wheel motors has advantages in terms of control. For the traction control, the slip ratio of the vehicle is regulated by controlling the wheel speed as the target value. And for the yaw-rate control, the desired yaw-rate is calculated from the reference yaw-rate model with the driver’s steering input. To follow the desired yaw-rate, the yaw-moment from the torque difference of the two rear wheels assists the vehicle’s lateral motion. Then from these two kinds of control method, the cooperative control method for the vehicle can be defined. The proposed method is simulated using TruckSim software with MATLAB Simulink. The simulation result shows the performance and the effectiveness of the proposed method.
#In-wheel electric vehicle(인휠 전기차량) #Traction Control(구동력 제어) #Slip ratio control(슬립율 제어) #Yaw rate control(요레이트 제어) #Independent Drive Electric Vehicle(독립구동 전기자동차)

목차

Abstract
1. 서론
2. 구동력 및 선회 제어
3. 시뮬레이션
4. 결론
References

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차량운동학을 이용한 인휠모터 전기자동차의 선회특성 연구
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횡방향 가속도 및 요 속도를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계
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