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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제3권 제1호
- 발행연도
- 2005.3
- 수록면
- 70 - 78 (9page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. HARDWARE ARCHITECTURE
3. COMMUNICATION ANDTELE-ANALYSIS
4. DISTURBANCE OBSERVER-BASED CONTROLLER
5. DISPLACEMENT-FORCEHYBRID CONTROL
6. SIMULATION ANDEXPERIMENTAL RESULTS
7. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
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[학술지(정기간행물)] - / 1995. / Medicine in virtual environ-ments : 75 ~ 89
[학술지(정기간행물)] - / 1982. / International Journal of Robotics Research 1 : 33 ~ 44
[학술지(정기간행물)] - / 1983. / Joint torque control by a direct feedback for industrial robots ac28 : 153 ~ 161
[학술지(정기간행물)] - / 1996. / Robust motion control by disturbance observer 8 : 218 ~ 225
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