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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 3,217 - 3,221 (5page)
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An output-feedback H<SUB>∞</SUB> preview controller is proposed. The controller predicts disturbance responses by considering the disturbance derivatives and generates the optimal control input that minimizeste H<SUB>∞</SUB> norm of the closed-loop transfer function. By assuming a disturbance response with out a future control input, a design problem is for mulated as a standard H<SUB>∞</SUB> problem. The disturbance information that the controller requires is obtained by a disturbance observer. The proposed controller is combined with the disturbance observer and applied to the flight control of the lifting-body airplane dynamics. Simulation results show the effectiveness of the proposed system.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.DISTURBANCE ESTIMATION METHOD
3.PREVIEW CONTROL LAW
4.NUMERICAL EXAMPLES
5.CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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