지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. Introduction
2. Automatic Lane Keeping Algorithm : Overview
3. Lane Representation and Identification
4. Pereeption Net Representation
5. Experimentation
6. Conclusion
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
퍼솁션 넷에 기반한 차량의 자동 차선 위치 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼솁션 넷에 기반한 차량의 자동 차선 위치 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
두 차선 안에서의 차체의 위치 및 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
퍼셉션 넷에 기반한 차량의 자동 차선 위치 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
비전센서를 이용한 차선인식 및 차간거리 추정 방법 Vision-based Lane Detection and
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
영상 센서 기반 차선 위치 추정 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
무인 자동차를 위한 점 항법과 영상 기반 차선 검출을 융합한 차선 유지 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
동역학 모델을 이용한 차선 예측기 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
차량 파라미터가 차선 유지 시스템 성능에 미치는 영향
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
도로 환경 변화에 강인한 차선 검출 방법
전자공학회논문지-SC
2012 .01
차선의 기울기를 이용한 효과적인 차선 인식 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2014 .06
차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 유지 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
형태학과 색상 정보를 이용한 차선 인식 알고리즘
전자공학회논문지-SD
2011 .06
차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 예측 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
Vehicle Dynamics를 이용한 Lane Centering 제어기 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
0