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이용수
Abstract
1. 서론
2. 하드웨어 구성
3. 제어기 구성
4. 결론 및 추후 과제
참고문헌
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초음파센서와 적외선센서를 갖는 이동로봇의 벽면 따르기
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2000 .10
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2000 .10
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1999 .11
초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘
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2002 .11
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2002 .11
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
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2015 .05
초음파센서를 이용한 이동로보트의 네트워크 환경모델 구성
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1999 .07
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센서 결합을 이용한 이동 로봇 제어
전자공학회논문지-IE
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1999 .10
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2015 .05
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
이동 로봇의 경로계획 및 제어
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2013 .05
이동 로봇의 경로계획 및 제어
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2013 .04
초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로봇의 절대위치 결정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
분포 밀도를 이용한 이동 로봇의 최적 경로
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
자율 이동로봇의 설계와 경로계획 ( Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
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