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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1998.10
수록면
1,012 - 1,015 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1998

초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로봇의 절대위치 결정
양해용 ,  정학영 ,  이장규 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998.10 학술대회자료

1997

회전 초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로보트의 동적 절대 위치 추정
양해용 ,  정학영 ,  이장규 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 환경인자와 지도매칭
3. 가측정 격자지도
4. 패턴 매칭
5. 절대위치 추정
6. 시뮬레이션
7. 결론
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