관성센서의 오차 모델 분석

김대영 ,  홍석교 ,  고영길

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

관성센서를 이용한 앉은 자세 분류에 최적 센서 위치

김연욱 ,  전유용 ,  조우형 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2016 .11

모바일 로봇 자세 안정화를 위한 칼만 필터 기반 센서 퓨전

장태호 ,  김영식 ,  경민영 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2016 .08

6 축 관성센서를 이용한 센서가속도 추정용 칼만필터

이정근

대한기계학회 논문집 A권

2015 .02

저가형 센서를 이용한 간접 칼만 필터 기반 이동로봇의 위치 추정

김태은 ,  좌동경 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

광학센서 및 관성센서의 정보융합을 이용한 수술도구 위치추적 기법

한재성 ,  지상훈 ,  유수정

정보 및 제어 논문집

2014 .10

다중센서 오차특성을 고려한 융합 알고리즘

현대환 ,  윤희병

정보과학회논문지 : 시스템 및 이론

2009 .08

초음파센서와 관성센서를 이용한 발의 움직임 추적 시스템

부장훈 ,  박상경 ,  서영수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

로봇의 자세 및 진동제어를 위한 칼만 필터 기반 다중 센서 데이터 융합 방법

송민근 ,  박영진

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2008 .04

영상/관성 센서 기반 헬멧 추적 알고리즘 개발

김정호 ,  조겸래 ,  이대우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

확장 칼만 필터를 이용한 로봇의 실내위치측정

김정민 ,  김연태 ,  김성신

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10

무인항공기 탑재센서 조사 및 관성센서 오차특성 연구

임정현 ,  홍성경 ,  유창선 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2002 .04

비전 센서와 자이로 센서의 융합을 통한 보행 로봇의 자세 추정

박진성 ,  박영진 ,  박윤식 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .06

저급 관성센서의 오차 분석 및 성능 향상에 관한 연구

박문수 ,  원종훈 ,  홍석교 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

저급 관성센서의 오차 분석 및 성능 향상에 관한 연구

박문수 ,  원종훈 ,  홍석교 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

영상기반 로봇수술의 강인한 수술도구 자세추정을 위한 센서 융합 시스템

오현민 ,  김민영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

보행로봇의 자세제어를 위한 다중 샘플링 시간을 갖는 센서 융합

송민근 ,  박영진 ,  박윤식

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

지구자계센서와 관성센서간의 퓨전연구

유창선 ,  안이기 ,  이상정

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2002 .04

확장칼만필터를 이용한 이동로봇의 위치와 자세 추정 시스템

진광식 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

저가형 관성 센서를 위한 적응 Unscented 칼만 필터 기반의 자세 추정

김종명 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04