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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1999.10
수록면
245 - 248 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 매니퓰레이터 모델
3. 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어
4. 뉴로-퍼지 제어기
5. 시뮬레이션 및 결과 고찰
6. 결론
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