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확장된 칼만필터를 이용한 2축 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
확장된 칼만필터를 이용한 2축 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정
한국생산제조학회지
2001 .08
뉴로-퍼지를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 접촉 힘 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1997 .10
퍼지 추론에 의한 로봇 매니퓰레이터의 힘제어
한국지능시스템학회 논문지
1994 .09
단방향 힘 정보와 모터 전류를 활용한 로봇 다리의 3차원 접촉력 추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .11
7자유도 로봇 매니퓰레이터의 센서리스 외력 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
New Force Control of a Robot Manipulator in Contact Tasks
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
디버링 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
적응 물체 추정을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 Force Control ( Force Control with Adaptive Load Estimation of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
한계 추정을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩모드 제어 ( A sliding Mode control with Bound Estimation for Robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
특허분석을 통한 로봇 매니퓰레이터 힘/토크 제어기술 조사
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
유연성 매니퓰레이터를 갖는 지능형 이동로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .11
로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
가정용 서비스 로봇용 6자유도 모바일 매니퓰레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 추종을 위한 적응 출력 피드백 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 추종을 위한 적응 출력 피드백 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
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