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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김현우 (현대오트론) 신승환 (현대오트론) 배상진 (현대오트론)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제22권 제3호
발행연도
2014.4
수록면
123 - 129 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

[기술논문] 센서융합 검증을 위한 실시간 모니터링 및 검증 도구 개발
김현우 ,  신승환 ,  배상진 한국자동차공학회논문집 2014.04 학술저널

2013

센서융합 검증을 위한 실시간 모니터링 및 검증 도구 개발
김현우 ,  신승환 ,  배상진 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2013.11 학술대회자료

초록· 키워드

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SCC (Smart Cruise Control) and AEBS (Autonomous Emergency Braking System) are using various types of sensors data, so it is important to consider about sensor data reliability. In this paper, data from radar and vision sensor is fused by applying a Bayesian sensor fusion technique to improve the reliability of sensors data. Then, it presents a sensor fusion verification tool developed to monitor acquired sensors data and to verify sensor fusion results, efficiently. A parallel computing method was applied to reduce verification time and a series of simulation results of this method are discussed in detail.
#Autonomous emergency braking(긴급제동) #Smart cruise control(지능형 순항 제어) #Sensor fusion(센서 융합) #Parallel computing(병렬 컴퓨팅) #Radar(레이더) #Vision(비전)

목차

Abstract
1. 서론
2. 센서 융합 방법
3. 센서 융합 검증 도구
4. 센서 융합 검증
5. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - H. Kim / 2013 / Multiple Vehicle Recognition Based on Radar and Vision Sensor Fusion for Lane Change Assistance / KSAE Spring Conference Proceedings : 969 ~ 974 google schola 2. [학술대회논문] - F. Liu / 2008 / IMMPDA Vehicle Tracking System Using Asynchronous Sensor Fusion of Radar and Vision / IEEE Intelligent Vehicles Symposium : 168 ~ 173 google schola 3. [학술대회논문] - B. Steux / 2002 / Fade : A Vehicle Detection and Tracking System Featuring Monocular Color Vision and Radar Data Fusion / IEEE Intelligent Vehicles Symposium : 632 ~ 639 google schola 4. [학술대회논문] - A. Sole / 2004 / Solid or Not Solid : Vision for Radar Target Validation / IEEE Intelligent Vehicles Symposium : 819 ~ 824 google schola 5. [학술대회논문] - J. K. Hackett / 1990 / Multi-sensor Fusion : a Perspective / Proc. of IEEE Int. Conf. Robotics and Automation : 1324 ~ 1330 google schola

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