메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이재환 (국방대학교) 윤희병 (국방대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제24권 제3호
발행연도
2014.6
수록면
271 - 278 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
정지선과 횡단보도는 자율 주행에서 가장 기본적으로 인식해야 하는 인식대상임에도 불구하고 추출할 수 있는 특징이 매우 제한적이고 영상기반의 인식기술을 제외한 레이저나 RF, GPS/INS 인식기술로는 인식이 어려운 분야다. 이러한 이유로 이 분야에 대한 연구는 매우 제한적으로 수행되어왔다. 본 논문에서는 비전센서를 통해 입력된 정지선과 횡단보도 영상을 영상기반으로 인식할 수 있는 알고리즘을 설계하고 구현한다. 제안한 알고리즘은 3개 부분으로 구성된다. 즉 특징추출에 필요한 영역을 사전에 선정하여 처리속도를 향상시키는 관심영역 설정 부분, 일정비율 이상의 백색이 검출된 영상만 인식되도록 하여 불필요한 연산을 제거하는 색상패턴 검사 부분, 에지특징을 추출하고 추출된 에지특징을 사전에 모델링한 특징모델과 비교하여 정지선과 횡단보도 여부를 식별하는 특징 추출과 인식 부분이다. 특징추출과 인식 부분에는 유형별 특징비교 알고리즘을 적용하여 정지선과 횡단보도가 병행하여 존재하거나 각각 존재하는 경우에 대해 모두 식별되도록 한다. 또한 제안한 알고리즘은 기존연구를 발전시키기 위해 카메라의 차량내부 설치의 효과, 역광 및 그림자와 같은 다양한 제약조건에 대한 인식률 변화와 거리에 따른 적정 인식률 평가를 비교·분석하였다.
#정지선과 횡단보도 #자율 주행 #영상 인식 #관심영역 #특징 추출 #Stop Line #Crosswalk #Edge Pattern Recognition #Image-based Recognition Technology #Interest Area

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련연구
3. 제안 알고리즘
4. 실험결과
5. 결론 및 향후 연구방향
참고문헌

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - J. W. Lee / 2005 / A lane-departure identification based in LBPE, Hough transform, and linear regression / CVIU 99 (3) : 359 ~ 383 google schola 2. [기타자료] - Jeon HwangSoo / 2012 / Unmanned Vehicle Technology and Development Trends / National IT Industry Promotion Agency google schola 3. [학술지(정기간행물)] - D. Xu / 2008 / A New Active Visual System for Humanoid Robots / IEEE Trans. on Sys. Man and Cyber 38 (2) : 320 ~ 330 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 이준웅 / 2011 / 블럽칼라링 기반의 횡단보도와 정지선 검출 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 17 (8) : 799 ~ 806 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 박태준 / 2012 / 무인 자율 주행 자동차를 위한 횡단보도 및 정지선 인식 시스템 / 한국지능시스템학회 논문지 22 (2) : 154 ~ 160 dbpia

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

무인 자율주행 자동차를 위한 횡단보도 인식에 대한 연구
박태준 ,  조태훈 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010 .11
무인 자율 주행 자동차를 위한 횡단보도 및 정지선 인식 시스템
박태준 ,  조태훈 한국지능시스템학회 논문지 2012 .04
차량용 전방 카메라 기반의 횡단보도 인식
박종민 대한전자공학회 학술대회 2012 .06
비젼 센서를 사용한 무인자동차를 위한 횡단보도 검출 알고리즘
정지은 ,  이만형 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 .05
자율주행차량을 위한 Look-up Table기반 횡단보도 검출
김주영 ,  민경득 ,  김영철 대한전기학회 학술대회 논문집 2012 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-004-002796939