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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.10 No.3
- 발행연도
- 2015.5
- 수록면
- 1,201 - 1,211 (11page)
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WSN acts as an effective tool for tracking the large scale environments. In such environment, the battery life of the sensor networks is limited due to collection of the data, usage of sensing, computation and communication. To resolve this, a mobile robot is presented to identify the data present in the partitioned sensor networks and passed onto the sink. In novel data collection algorithm, the performance of the data collecting operation is reduced because mobile robot can be used only within the limited range. To enhance the data collection in a changing environment, Non Linear Error Identifier (NLEI) algorithm has been developed and presented in this paper to configure the robot by means of error models which are non-linear. Experimental evaluation has been conducted to estimate the performance of the proposed NLEI and it has been observed that the proposed NLEI algorithm increases the error correction rate upto 42% and efficiency upto 60%.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Related Work
3. Proposed Methodology
4. Experimental Evaluation and Result Discussions
5. Conclusion
References
참고문헌 (36)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Ahmad Ababnah / 2011 / Optimal Control-Based Strategy for Sensor Deployment / IEEE transactions on systems, man, and cybernetics - part a:systems and humans 41 (1) : 97 ~ 104
2. [학술지(정기간행물)] - Bo Yuan / 2007 / On the Optimal Robot Routing Problem in Wireless Sensor Networks / IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering 19 (9) : 1252 ~ 1261
3. [학술지(정기간행물)] - Chun-Han Lin / 2010 / Sensor-Deployment Strategies for Indoor Robot Navigation / IEEE transactions on systems, man, and cybernetics -part a: systems and humans 40 (2) : 388 ~ 398
4. [학술지(정기간행물)] - Fan Bai / 2012 / A Novel Information Acquisition Technique for Mobile-Assisted Wireless Sensor Networks / IEEE Transactions on Vehicular Technology 61 (4) : 1752 ~ 1761
5. [학술대회논문] - Fletcher G / 2010 / Randomized Robot assisted Relocation of sensors for coverage repair in WSN / Proc. of IEEE 72nd Vehicular Technology Conference Fall (VTC 2010-Fall) : 1 ~ 5
2. [학술지(정기간행물)] - Bo Yuan / 2007 / On the Optimal Robot Routing Problem in Wireless Sensor Networks / IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering 19 (9) : 1252 ~ 1261
3. [학술지(정기간행물)] - Chun-Han Lin / 2010 / Sensor-Deployment Strategies for Indoor Robot Navigation / IEEE transactions on systems, man, and cybernetics -part a: systems and humans 40 (2) : 388 ~ 398
4. [학술지(정기간행물)] - Fan Bai / 2012 / A Novel Information Acquisition Technique for Mobile-Assisted Wireless Sensor Networks / IEEE Transactions on Vehicular Technology 61 (4) : 1752 ~ 1761
5. [학술대회논문] - Fletcher G / 2010 / Randomized Robot assisted Relocation of sensors for coverage repair in WSN / Proc. of IEEE 72nd Vehicular Technology Conference Fall (VTC 2010-Fall) : 1 ~ 5
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