모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구

이학준 ,  변성준 ,  최영훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석

정과철 ,  이수영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Outdoor Spray Robot Localization Based on Multi Sensor System

B. Chen ,  C. B. Moon

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정

김영현 ,  장태웅 ,  박찬호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Multi-floor Localization Method for Mobile Robots Using Elevator

Yu-Cheol Lee ,  Jaehong Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

주행로봇 위치 추정을 위한 센서 결합 시스템의 구현

조장호 ,  김동원 ,  임묘택

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

옥외용 이동로봇의 3차원 위치평가 방법에 관한 연구

이우석 ,  임종환

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots

이우석 ,  최민호 ,  임종환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .09

광 마우스 센서를 갖는 이동로봇 위치추정

박상형 ,  이수영

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘

전형국 ,  정진한 ,  김진수 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10

Simple Pyramid RAM-Based Neural Network Architecture for Localization of Swarm Robots

Siti Nu ,  maini ,  Ahmad Za 외 1명

JIPS(Journal of Information Processing Systems)

2015 .01

전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정

김창우 ,  양현수 ,  강동호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘

정의정 ,  이재열 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

레이다-열화상 스테레오 센서 융합을 활용한 농연상황에서의 로봇 위치 추정 방법

이명석 ,  강민석 ,  신동관 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .08

멀티 비전 센서를 이용한 메카넘 모바일 플랫폼의 자기위치추정

이채현 ,  최동일

국방로봇학회 논문집

2022 .07

과수원 이동로봇용 위치 추정 시스템 개발

김주민 ,  박창건 ,  오창묵 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Stability Evaluation of Outdoor Unmanned Security Robot in Terrain Information

Ji-Hyun Pa ,  k ,  Tae-Young Uhm 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

ISO 13482 기반 이동로봇의 위치인식 및 주행 안전 평가에 관한 연구

정영숙 ,  이경호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05