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Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .09
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
분산점 칼만 필터를 이용한 옥외용 이동로봇의 위치평가 방법에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Non-Inertial Sensor-Based Outdoor Localization for Practical Application of Guide Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017 .05
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
Outdoor Mobile Robot Localization with Factor Graph and GNSS Uncertainty Map
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Outdoor Spray Robot Localization Based on Multi Sensor System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
실외주행로봇의 이동 성능 평가 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Unscented Kalman Filter based Outdoor Localization of a Mobile Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .02
광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
ISO 13482 기반 이동로봇의 위치인식 및 주행 안전 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
레이저 코너패턴에 기반한 이동로봇의 위치인식
정보 및 제어 논문집
2015 .10
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