지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.10
- 수록면
- 869 - 872 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper proposes a new localization method for the mobile robots which should move to other floors using the elevators. The mobile robots use the various maps to obtain the spatial information, e.g. the floor numbers, the locations of waypoints, the structure shape of the spaces, etc. so that they can estimate the accurate position in the multi-floor buildings. As the maps in this paper, there are the grid-based map, the radio-based map, and the Point of Interest (POI) map. In addition, the mobile robots need to a localization framework to estimate their positions in the multi-floor spaces using the maps and the adequate sensors. As the sensors in this paper, the robot equipped with the laser range finder, the 3D depth sensor, and Wi-Fi receiver. The localization framework can find the positions of the robots by integrating the observations of sensors and the information of the map when the robots should move to the destination in other floor space. Finally, the experiments are performed to evaluate the proposed localization framework using the real robots. The experimental results showed the effectiveness of the proposed method that can be utilized as the multi-floor localization system for the mobile robots.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MULTI-FLOOR LOCALIZATION
3. EXPERIMENT
4. CONCLUSION AND FUTUREWORK
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
실내 자율주행 로봇을 위한 3차원 다층 정밀 지도 구축 및 위치 추정 알고리즘
로봇학회 논문지
2022 .03
-
Visual Marker 및 건축 도면을 활용한 효율적인 다층 내비게이션에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .01
-
Outdoor Mobile Robot Localization with Factor Graph and GNSS Uncertainty Map
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
엘리베이터를 통한 층간 이동이 가능한 실내 자율주행 로봇용 센서 시스템
센서학회지
2023 .03
-
재난 구조용 로봇의 자율주행을 위한 2.5D 지도작성 및 지도정합에 관한 연구
한국기계가공학회지
2022 .04
-
로봇팔 및 4 륜 조향 시스템을 탑재한 다층 서비스 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .04
-
단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
-
Outdoor Spray Robot Localization Based on Multi Sensor System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
-
광역공간 내 이동로봇 위치정보 재초기화 방법
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
-
ROS2 기반 Map Sharing 을 통한 멀티로봇 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
-
A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
-
레이저 반사판기반 이동로봇 위치인식을 위한 지도작성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
자율 주행 로봇을 이용한 바닥 마감재 설치 시스템 개념 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
-
Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .09
-
멀티 비전 센서를 이용한 메카넘 모바일 플랫폼의 자기위치추정
국방로봇학회 논문집
2022 .07
-
Simple Pyramid RAM-Based Neural Network Architecture for Localization of Swarm Robots
JIPS(Journal of Information Processing Systems)
2015 .01
-
광 마우스 센서를 갖는 이동로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-003-001866839