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기하학적 특성이 주어진 두 개 이상의 카메라를 사용하거나 한 개의 카메라를 이동시켜가면서 스테레오 영상을 얻을 때에, 카메라 설정 값의 차이, 조명의 변화 등으로 인해 광량의 변화가 발생한다. 하지만 색상 유사도를 기반으로 한 기존의 스테레오 정합 방법들은 정확한 대응점을 추정하지 못한다. 본 논문에서는 광량 변화에 강건하기 위한 방법으로 스테레오 영상에서 픽셀의 밝기 정보와 그라디언트 정보 및 텍스쳐 정보를 국부 기술자로 구성하는 새로운 방법을 제안하고, 엔트로피에 기반한 적응적 가중치를 국부 기술자에 부여하여 광량 변화에도 정확한 대응점을 추정할 수 있도록 한다. 제안하는 방법은 조명의 변화, 노출 시간의 차이로 인해 광량 변화가 발생된 Middlebury의 실험 영상을 통해 실험되었으며, 광량 변화에 강건한 최근의 방법들과 비교하였다. 그 결과, 제안하는 방법은 전체 영역에서의 오정합 비율이 약 5 % 정도로 비교하는 방법들보다 낮게 발생하여 가장 좋은 성능을 보여주었다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안하는 방법
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
1. [단행본] - D. Marr / 1982 / Vision: A Computational Investigation into the Human Representation and Processing of Visual Information / W. H. Freeman
2. [학술지(정기간행물)] - D. Scharstein / 2002 / A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms / International Journal of Computer Vision 47 (1) : 7 ~ 42
3. [학술지(정기간행물)] - G. D. Finlayson / 2001 / Color by Correlation : A Simple, Unifying Framework for Color Constancy / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligences 23 (11) : 1209 ~ 1221
4. [학술지(정기간행물)] - Y. S. Heo / 2011 / Robust Stereo Matching Using Adaptive Normalized Cross Correlation / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 33 (4) : 807 ~ 822
5. [학술지(정기간행물)] - L. De-Maeztu / 2011 / Stereo Matching using Gradient Similarity and Locally Adaptive Support-Weight / Pattern Recognition Letters 32 (13) : 1643 ~ 1651
2. [학술지(정기간행물)] - D. Scharstein / 2002 / A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms / International Journal of Computer Vision 47 (1) : 7 ~ 42
3. [학술지(정기간행물)] - G. D. Finlayson / 2001 / Color by Correlation : A Simple, Unifying Framework for Color Constancy / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligences 23 (11) : 1209 ~ 1221
4. [학술지(정기간행물)] - Y. S. Heo / 2011 / Robust Stereo Matching Using Adaptive Normalized Cross Correlation / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 33 (4) : 807 ~ 822
5. [학술지(정기간행물)] - L. De-Maeztu / 2011 / Stereo Matching using Gradient Similarity and Locally Adaptive Support-Weight / Pattern Recognition Letters 32 (13) : 1643 ~ 1651
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