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심현민 (인하대학교) 김유현 (인하대학교) 조우형 (인하대학교) 권장우 (인하대학교) 이상민 (인하대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제5호
발행연도
2015.5
수록면
401 - 406 (6page)

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In this study, the gait imbalance evaluation algorithm based on two axes angle using encoder is proposed. This experiment was carried out to experiment with a healthy adult male to 10 people. The device is attached to the hip and knee joint in order to measure the angle during the gait. Normal and imbalance gait angle data were measured using an encoder attached to the hip and knee joints. Also, in order to verify the reliability of estimation of asymmetrical gait using hip and knee angle, it was compared with the result of asymmetrical gait estimation using foot pressure. SI (Symmetry Index) was used as an index for determining the gait imbalance. As a result, normal gait and 1.5cm imbalance gait were evaluation as normal gait through SI using an encoder. And imbalance gait of 3cm, 4cm, and 6cm were judge by imbalance gait. Whereas all gait experiments except normal gait were evaluation as imbalance gait through SI using the pressure. It was possible to determine both the normal gait and imbalance gait through measurement for the angle and the pressure.
#gait imbalance #symmetry index(SI) #encoder #gait analysis

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 연구 방법
Ⅲ. 실험 및 결과
Ⅳ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - S. J. Kim / 2013 / A pattern classification algorithm based on efficient combination of feature method using electromyogram / The 7th Conference on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of Korea 2013 7 (2) : 90 ~ 91 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - B. O. Kim / 1944 / Methods clinical gait analysis / Korean Academy of Rehabilitation Medicine 18 : 191 ~ 202 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - S. H. Yune / 1995 / Analysis of normal gait with a 3-dimensional motion analyzer / Korean Academy of Rehabilitation Medicine 8 : 74 ~ 81 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - T. R. Han / 1984 / Polgon goniometer gait analysis using polgon goniometer(1) / Korean Academy of Rehabilitation Medicine 8 : 74 ~ 81 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Andrew L. / 2001 / The validity of the GITRite system’s measurement / APMR 82 : 419 ~ 425 google schola

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