비선형 PID 제어기를 사용한 CSTR의 온도 제어

이주연; 소건백; 이윤형; 소명옥; 진강규

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이주연 (해양대학교) 소건백 (해양대학교) 이윤형 (한국해양수산연수원) 소명옥 (한국해양대학교) 진강규 (한국해양대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제5호

발행연도: 2015.5

수록면: 482 - 489 (8page)

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CSTR (Continuous Stirred Tank Reactor) which plays a key role in the chemical plants exhibits highly nonlinear behavior as well as time-varying behavior during operation. The control of CSTRs in the whole operating range has been a challenging problem to control engineers. So, a variety of feedback control forms and their tuning methods have been implemented to guarantee the satisfactory performance. This paper presents a scheme of designing a nonlinear PID controller incorporating with a GA (Genetic Algorithm) for the temperature control of a CSTR. The gains of the NPID controller are composed of easily implementable nonlinear functions based on the error and/or the error rate and its parameters are tuned using a GA by minimizing the ITAE (Integral of Absolute Error). Simulation works for reference tracking and disturbance rejecting performances and robustness to parameter changes show the feasibility of the proposed method.

#CSTR #temperature control #nonlinear PID controller #genetic algorithm

참고문헌 (15)

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1. [단행본] - W. H. Ray / 1981 / Advanced Process Control / McGraw-Hill Book Co

2. [단행본] - J. P. Corriou / 2004 / Process Control: Theory and Applications / Springer-Verlag

3. [단행본] - B. W. Bequette / 2002 / Process Control: Modeling, Design, and Simulation / Prentice Hall

4. [학술대회논문] - U. S. Banu / 2007 / Fuzzy gain scheduled pole placement based on state feedback control of CSTR / IET_UK Int. Conf. on Information and Communication Technology in Electrical Sciences ( ) : 63 ~ 68

5. [학술지(정기간행물)] - U. S. Banu / 2008 / Fuzzy gain scheduled CSTR with GA-Based PID / Chem. Eng. Comm 195 : 1213 ~ 1226

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