개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This study presents a simple genetic algorithm to systematically design a PID controller for a hydraulic positioning system operated by a proportional solenoid valve. The inverse dead-zone compensator with nonlinear characteristics is used to cancel out the dead-zone phenomenon in the hydraulic system. The object function considering overshoot, settling time, and control input is adopted to search for optimal PID gains. The designed PID controller is compared with the LQG/LTR controller to check the performance of the hydraulic positioning system in the time and frequency domains. The experimental results show that the hydraulic servo system with the proposed PID controller responds effectively to the various types of reference input.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 비선형 보상기
4. 제어기 설계
5. 유압 위치 제어계 시험 및 토의
6. 결론
REFERENCES
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
[학술대회논문] - Bar-Cohen Y. / 2002 / Electro-active polymers : current capabilities and challenges / Proceedings of the SPIE Smart Structures and Materials Symposium EAPAD Conference 4695 (02)
[학술지(정기간행물)] - Yum, M. O. / 2003 / A Study on Control Characteristics of Fluid Power Elevator / Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers 2 (3) : 41 ~ 47
[학술지(정기간행물)] - Gamble, J. B. / 1996 / Comparison of Sliding Mode Control with State feedback and PID Control Applied to a Proportional Solenoid Valve / Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 118 (3) : 434 ~ 438
[학술지(정기간행물)] - 김인수 / 2012 / 사역대가 포함된 유압 위치 시스템의 LQG/LTR 제어 / 한국소음진동공학회논문집 22 (8) : 729 ~ 735
[학술지(정기간행물)] - 정규홍 / 2012 / 비례유량제어밸브 위치제어기 자동조정 / 대한기계학회논문집 A 36 (7) : 797 ~ 803
[학술지(정기간행물)] - Yum, M. O. / 2003 / A Study on Control Characteristics of Fluid Power Elevator / Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers 2 (3) : 41 ~ 47
[학술지(정기간행물)] - Gamble, J. B. / 1996 / Comparison of Sliding Mode Control with State feedback and PID Control Applied to a Proportional Solenoid Valve / Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 118 (3) : 434 ~ 438
[학술지(정기간행물)] - 김인수 / 2012 / 사역대가 포함된 유압 위치 시스템의 LQG/LTR 제어 / 한국소음진동공학회논문집 22 (8) : 729 ~ 735
[학술지(정기간행물)] - 정규홍 / 2012 / 비례유량제어밸브 위치제어기 자동조정 / 대한기계학회논문집 A 36 (7) : 797 ~ 803
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구
대한조선학회 논문집
2017 .04
-
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
-
강화 학습을 이용한 PID 제어기 게인 튜닝 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2019 .05
-
실험 데이터 기반의 PID제어기를 이용한 쿼드로터의 고도제어
전기전자학회논문지
2024 .06
-
i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
-
유압 매니퓰레이터를 위한 HILS의 PID 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
-
PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
-
2 자유도 지적 PID 제어기의 파라미터 설정
전기학회논문지
2018 .09
-
RCGA based PID controller with feedforward control for a heat exchanger system
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .12
-
PID Control for a Hydraulic Dual-Arm Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
-
적응 PID 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2022 .04
-
PID Controller를 활용한 트랙터 자동 수평제어 알고리즘
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
-
입력 성형과 유전 알고리즘에 의한 자벌레 운동제어
한국생산제조학회지
2017 .06
-
Design of i-PID Controller using Reinforcement Learning
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2017 .06
-
A Switching Action for PID Controller to Improve Trajectory Tracking Performance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
Design of TLBO-based Optimal Fuzzy PID Controller for Magnetic Levitation System
전기학회논문지
2017 .04
-
Design of Fuzzy-PID Controller for Path Tracking of Mobile Robot with Differential Drive
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .09
-
비선형 모델을 갖는 플랜트의 PID 제어기 계수값 조정
조명·전기설비학회논문지
2018 .01
-
적응 PID 제어기법을 적용한 EHRA 시스템의 궤적제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
유전알고리즘을 이용한 PID 계수 자동조정에 의한 DC 서보 모터 속도 제어
이상민
,
김태언
,
조용성
외 2명
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002
.12
EHRA의 위치제어를 위한 적응 PID 제어기 설계
하태욱
,
전기호
,
응우엔 민 찌
외 3명
드라이브·컨트롤
2017
.12
적응PID 슬라이딩 모드 제어기법을 적용한 EHA 시스템의 위치제어
이지민
,
박성환
,
박민규
외 1명
동력시스템공학회지
2013
.08
유전자 알고리즘을 기반으로 한 PID제어기의 성능 평가
하승우
,
김영민
,
장현석
외 1명
대한전기학회 학술대회 논문집
2012
.04
PID 제어에 기초한 스로를 액츄에이터의 위치 제어 시스템 개발
송재복
,
김효준
,
민덕인
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1996
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-581-000664987