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논문 기본 정보
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- 저자정보
- 저널정보
- 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control
- 발행연도
- 2015.5
- 수록면
- 51 - 54 (4page)
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In this paper vehicle dynamics control system using integrated control of rear steering angle and driving/braking torque is designed to reduce the driver’s steering load in terms of vehicle handling and stability of the small electric vehicle with four in-wheel motors. To obtain a vehicle dynamical model for the vehicle dynamics control system design, the subspace system identification method is applied using the input/output signals obtained from the simulation model which is provided by the benchmark problem No.3 of the Society of Automotive Engineers of Japan and the Society of Instrument and Control Engineers. After analyzing frequency responses for the identified vehicle model, an H-infinity controller is designed. By carrying out simulations under the side wind crossing test, it is demonstrated that the designed control system satisfies the performance requirements.
목차
ABSTRACT
INTRODUCTION
SIMULATION MODEL
VEHICLE DYNAMICAL MODEL
H-INFINITY CONTROLLER DESIGN
SIMULATION AND RESULTS
CONCLUSION
REFERENCES
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