Adaptive Control of Quadrotor

Oualid Doukhi ,  Abdu ,  Razzaq Fayjie 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

Adaptive Sliding Mode Control based on Feedback Linearization for Quadrotor with Ground Effect

Young-Min Kim ,  Woon-Bo Baek

JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE

2018 .12

적응 Super-Twisting Backstepping 제어기를 이용한 Quadrotor UAV 제어

한성익 ,  하현욱 ,  이장명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

Quadrotor Trajectory Tracking Control against Uncertainties for Autonomous Landing Task

Ji-Won Lee ,  Anh Tung Nguyen ,  Nguyen Xuan-Mung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

무인 Quadrotor 시스템에 대한 Super-Twisting 적응 퍼지 Backstepping 제어

문정환 ,  박동주 ,  한성익

전자공학회논문지

2017 .09

Attitude and Position Control using Dynamic Modeling of Quadrotor Flight

Sangsin Jeon ,  Taeseok Jin

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2019 .06

Quadrotor waypoint navigation and trajectory tracking using backstepping technique

Chuan Lian Zhang ,  Kill To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

Quadrotor waypoint navigation and trajectory tracking using backstepping technique

Chuan Lian Zhang ,  Kill To Chong

정보 및 제어 논문집

2015 .04

PID with derivative filter and integral sliding-mode controller techniques applied to an indoor micro quadrotor

K ,  anthi Kuma ,  Devee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Global Fast Terminal Sliding Mode Control for Quadrotor UAV

Oualid Doukhi ,  Abdu ,  Razzaq Fayjie 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계

김관연 ,  정민주 ,  유세선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

쿼드로터를 위한 적응형 백스탭핑 제어기 설계

김관연 ,  유세선 ,  김원희

정보 및 제어 논문집

2019 .10

Vision Sensor-based Pose Estimation Techniques for Quadrotor Control

Taeseok Jin

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

카메라기반 실내 자기위치인식을 사용한 인간과 쿼드로터 시스템간의 상호작용제어

정승호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .04

지상관제시스템과의 일시적 통신 단절을 고려한 모델기반 쿼드로터 위치 영역 예측 기법

강산희 ,  김응주 ,  권영서 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익 항공기 경로 추종 제어

박준상 ,  이상벽 ,  이강현 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

피드백 선형화를 이용한 쿼드로터의 자이로 효과 제어

김영민 ,  백운보

로봇학회 논문지

2020 .09

미지의 물체를 운반하는 쿼드로터의 적응 슬라이딩 모드 제어

김창현 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

불확실한 시변 무게 및 외란을 가진 쿼드로터의 γ-슬라이딩 평면을 이용한 호버링 제어

엄영철 ,  최호림

전기학회논문지

2020 .10

Recovery Direction Classification: Reduced Order Quadrotor Dynamics Based Method

Changhyeon Lee ,  Woojoung Lim ,  Seunghyeon Sim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10