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케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
폴리머 케이블 크리프를 포함한 강성모델 기반의 단일 폴리머 케이블 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
보행 재활용 케이블 구동 로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
Cable-assisted Robotic System (CARS) for Machining Operations
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
발전소에서 활선 고전력 케이블의 운전 부하전류에 따른 도체 및 피복표면의 온도 분석
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
다자유도를 갖는 직/병렬 혼합형 하이브리드 타입 케이블 구동 매니퓰레이션 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
케이블 구동 시스템의 부하 추종 장력 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
병렬 케이블 구동 로봇 손
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
동적 파워 케이블의 해양운용환경 내구성 검증시험에 관한 연구
대한조선학회 논문집
2021 .02
막과 케이블구조
건축
2016 .08
강성 조절이 가능한 케이블 구동 구조체
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Condition assessment of stay cables through enhanced time series classification using a deep learning approach
Smart Structures and Systems, An International Journal
2022 .01
도르래 이동식 케이블 구동 시스템의 설계 및 제어 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
전력케이블의 열화측정을 위한 부하전류 및 온도측정 시스템
조명·전기설비학회논문지
2015 .02
공간에서 4 개의 케이블을 이용한 불완전 구속된 머니퓰레이터의 자세해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
활선 고전력 케이블의 절연저항을 측정하기 위한 시스템 설계 및 측정결과
한국인터넷방송통신학회 논문지
2016 .01
3차원 공간에서 5자유도를 갖는 케이블 구동 로봇 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .10
Tension Estimation of Stay Cable Using Image Signal Processing Under Weather Conditions
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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