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케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
Kinematics and Stability Analysis of Mobile Cable-Driven Parallel Robots
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
폴리머 케이블 크리프를 포함한 강성모델 기반의 단일 폴리머 케이블 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
병렬 케이블 구동 로봇 손
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
수상 부유 쓰레기 예인을 위한 케이블 로봇 메커니즘 설계와 기구학 및 장력 분포 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Tension Estimation of Stay Cable Using Image Signal Processing Under Weather Conditions
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
건축용 3D Printing 을 위한 케이블 로봇의 장력 분포 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
도르래 이동식 케이블 구동 시스템의 설계 및 제어 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
The integrated elasto-plastic cable modeling for cable driven parallel robots(CDPRs)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Condition assessment of stay cables through enhanced time series classification using a deep learning approach
Smart Structures and Systems, An International Journal
2022 .01
진동신호로부터 케이블 장력 산정을 위한 신속한 고유진동수 추출 기법
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
Cable-driven parallel manipulator 의 장력 분배 방법
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
Structural behavior of cable-stayed bridges after cable failure
Structural engineering and mechanics : An international journal
2016 .01
케이블 구동 파워 보조 시스템의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
막과 케이블구조
건축
2016 .08
하중단계에 따른 케이블-막 장력 결정에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .10
Compensated Motion Control and Forward Kinematics of a Cable-Driven Parallel Robot based on Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
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