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케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Kinematics and Stability Analysis of Mobile Cable-Driven Parallel Robots
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
병렬 케이블 구동 로봇 손
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Development of a High Payload Cable-Driven Parallel Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
데이터 기반 심층강화학습을 통한 모션 생성
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2022 .07
Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
마이크로컨트롤러기반 소형 병렬케이블로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
The integrated elasto-plastic cable modeling for cable driven parallel robots(CDPRs)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
Parallel Cable-driven Anthropomorphic Robot hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
A Three-Cable Driven Planar Parallel Robot: Closet Set Searching Kinematics and Model Reference Adaptive Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
과구속된 병렬케이블 로봇의 주/종속 원격 조작 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
풍동 실험을 위한 KAIST 병렬형 케이블 로봇의 서브시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
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