자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템

정희윤 ,  강경민 ,  김영균

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

방향 검출이 가능한 LED조명기반 위치인식 시스템 설계

방재혁 ,  이건영

정보 및 제어 논문집

2015 .10

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계

김주엽 ,  이현석 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

An Effective Vision-based Self-Navigation System for Autonomous Indoor Vehicle

Ngo Thien Thu ,  Md Abu Layek ,  Eui Nam Huh

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2019 .07

자율 주행을 위한 LED 색도 기반 실내 위치 인식 시스템

조소현 ,  우주 ,  변기식 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2021 .10

이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구

이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

실내 자율이동로봇을 위한 ROS 기반 환경인지 및 판단 시스템 개발

장지혜 ,  이영준 ,  허지원 외 4명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

실내 스마트 LED조명 표준화 동향

조미령 ,  우기찬 ,  박정주 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2022 .11

객체인식을 이용한 실내 자율주행 물체 수거 로봇에 대한 연구

민호진 ,  정태원 ,  정수진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

스마트 건설을 위한 실내 자율주행 이동로봇의 위치인식 방법 비교

김미영 ,  김기현 ,  최재훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .10

자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구

김범수 ,  김동현 ,  조영호 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

사용자 위치 기반 실내 조명 제어를 위한 재실자 2차원 실내 위치 추정 알고리즘 개발

홍진표 ,  신상욱 ,  임종민

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11

영상 인식을 활용한 실내 모바일 물류 로봇의 자율협업 시스템

이주혁 ,  이규만

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자율주행 로봇용 깊이 카메라 포인트 클라우드 기반 주행 가능 영역 검출

김학주 ,  이동규 ,  황환철 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

실내 조명환경 모니터링 시스템 개발

박현목 ,  방석오 ,  최현석 외 3명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2024 .11

자율 주행 로봇을 이용한 효율적인 객체 탐지 시스템

공정환 ,  김원호 ,  이병욱 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

실내 위치인식이 가능한 자율주행 Robot의 실시간 Monitoring 시스템 구현

이지선 ,  조경화 ,  이장우 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구

노영진 ,  김지섭 ,  이종명 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06