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자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
펫 케어를 위한 모니터링 로봇 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
LED 조명 기반 실내위치 인식 시스템을 이용한 이동로봇의 방향 검출 및 자율주행
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
실내 자율 주행 로봇을 위한 실시간 disparity 추정: D435와 D435f 카메라의 비교 연구
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
A Study on the Real Time Monitoring Implementation of Robot System for Smart Factory
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
ROS 기반의 모바일 로봇 시스템 개발 및 실내 자율 주행 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
실시간 실내공기질 모니터링 시스템: 다양한 특징을 가진 실내 공간에 대한 사례 연구
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
아두이노를 이용한 실내 환경 실시간 모니터링에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
실시간 베어링 및 공구 상태 진단 시스템 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
케이블 자율 모니터링 시스템 구현 및 적용 사례
한국강구조학회지
2025 .02
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
A Study on Real Time Monitoring Implimentation Cooperative Robots with Six Joints for Performence Evaluation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
객체인식을 이용한 실내 자율주행 물체 수거 로봇에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율 주행 로봇을 이용한 바닥 마감재 설치 시스템 개념 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
An Effective Vision-based Self-Navigation System for Autonomous Indoor Vehicle
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2019 .07
홀 센서와 Dijkstra 알고리즘을 이용한 로봇의 실내 주행과 구현
대한임베디드공학회논문지
2019 .01
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