자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템

정희윤 ,  강경민 ,  김영균

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

보정안된 IR 스테레오 카메라 센서에서 Disparity 추정과 거리측정에 관한 연구

고봉학 ,  백영석 ,  구본태 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

실내 위치인식이 가능한 자율주행 Robot의 실시간 Monitoring 시스템 구현

이지선 ,  조경화 ,  이장우 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

An Effective Vision-based Self-Navigation System for Autonomous Indoor Vehicle

Ngo Thien Thu ,  Md Abu Layek ,  Eui Nam Huh

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2019 .07

카메라 정보로 동작하는 자율주행이동로봇 구현

송정현 ,  다니엘 폴 음토웨 ,  리카 롱 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

실내 자율이동로봇을 위한 ROS 기반 환경인지 및 판단 시스템 개발

장지혜 ,  이영준 ,  허지원 외 4명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계

김주엽 ,  이현석 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

자율주행 로봇용 깊이 카메라 포인트 클라우드 기반 주행 가능 영역 검출

김학주 ,  이동규 ,  황환철 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

시차 영상의 다단계 블록화를 이용한 시차 탐색 범위 추정

안태웅 ,  배경렬 ,  문병인

Proceedings of KIIT Conference

2015 .06

자율주행을 위한 u-, v-시차 히스토그램과 위험지도 기반의 장애물 검출

이준웅

한국자동차공학회논문집

2019 .03

실내외 자율주행 모바일 로봇에 적합한 경로 계획 알고리즘 성능 비교를 위한 테스트 플랫폼 개발

김승민 ,  송영은

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

실시간 Segmentation을 활용한 실내 모바일 로봇 위치 추정 성능 개선

유경민 ,  남승우 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

Camera와 LiDAR를 활용한 Hybrid Depth Estimation 방법론

이승식 ,  전윤성 ,  전재범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

LED 조명 기반 실내위치 인식 시스템을 이용한 이동로봇의 방향 검출 및 자율주행

방재혁 ,  박수만 ,  이건영

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

카메라 기반 자율주행 로봇 및 가상환경 기반 관제 기술 개발

양병훈 ,  김은택 ,  정승민 외 7명

멀티미디어학회논문지

2025 .01

단일 어안 카메라 기반 후방 장애물 높이 추정 방법

김제연 ,  서재규 ,  정호기 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템

정용우 ,  강창묵 ,  강동희 외 5명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템

정용우 ,  강창묵 ,  강동희 외 5명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율주행 배송로봇을 위한 인공지능 기법

이덕진 ,  이마드 ,  도우끼올리드

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

실내 자율주행 무인항공기를 위한 효율적인 이미지 깊이 추정 신경망

박철훈 ,  최현덕

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06