실내 자율주행 플랫폼의 엘리베이터 인식 및 작동

오은수 ,  이상훈 ,  정태남 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

이동로봇의 안전한 엘리베이터 탑승을 위한 RGB-D 센서 기반의 엘리베이터 인식 및 위치추정

장민경 ,  조현준 ,  송재복

로봇학회 논문지

2020 .03

효율적 엘리베이터 탑승을 위한 무게 단계 표시 엘리베이터

김상기 ,  강현우 ,  김현우 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

프라이빗 건물의 딥러닝을 활용한 언택트 기반 엘리베이터 운영시스템 설계

이민혜 ,  강선경 ,  신성윤 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2021 .05

엘리베이터 사용에 대한 UX 연구

김효은 ,  이소미 ,  이재인

대한인간공학회 학술대회논문집

2019 .10

다층 환경에서의 라스트 마일 배송 서비스를 위한 경로 계획 및 엘리베이터 탑승 알고리즘

이대규 ,  강규리 ,  김태진 외 3명

로봇학회 논문지

2023 .03

RGB-D 센서를 이용한 이동로봇의 안전한 엘리베이터 승하차

김지환 ,  정민국 ,  송재복

로봇학회 논문지

2020 .03

모바일 매니퓰레이터의 엘리베이터 조작을 위한 HRI 시스템 구현

강민우 ,  김태현 ,  서현욱 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .08

엘리베이터 사고예방을 위한 승강기 부품의 최적 수명 추정에 관한 연구

김한진 ,  황민수 ,  최옥만 외 2명

전기학회논문지

2017 .08

실내 자율주행 로봇 스마트승강기 Open API 상호연동 서비스 플랫폼 표준화 연구

이상민 ,  곽윤식

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

미국의 승강기 인증·검사체계의 현황과 시사점

김영진

한국안전학회지

2017 .01

엘리베이터 내에서 폭행의 검출 연구

신성윤 ,  신광성 ,  이현창

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .01

스마트 기술을 활용한 승강기 위험 상황 자동 예측판단 기법 개발

박찬용 ,  이창훈 ,  최병근 외 1명

한국소음진동공학회논문집

2020 .12

엘리베이터 소음 예측 연구

송민정 ,  강민우 ,  오양기

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

엘리베이터를 통한 층간 이동이 가능한 실내 자율주행 로봇용 센서 시스템

이민호 ,  나건우 ,  한승오

센서학회지

2023 .03

상지 장애 휠체어 사용자의 안전한 엘리베이터 승하차를 위한 보조시스템에 관한 연구

김대위 ,  이원영 ,  신진우 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

레이저 디스플레이 기반 오감만족 스마트 스크린 엘리베이터 시스템 제안

박주봉 ,  신승중

한국인터넷방송통신학회 논문지

2015 .01

건물에서의 압력차에 따른 엘리베이터문 재열림 발생 실험 연구

이동석 ,  지경환 ,  조재훈

한국건축친환경설비학회 논문집

2021 .04

엘리베이터 내의 신체적 접촉 장면 추출

신성윤

한국정보통신학회논문지

2015 .12

Gazebo 시뮬레이터를 활용한 고층 건물에서의 이동 로봇 실내 자율주행 알고리즘 개발

김학준 ,  강수민 ,  김동한

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .08