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논문 기본 정보

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저자정보
남건석 (Korea Maritime and Ocean University) 배재현 (Korea Maritime and Ocean University) 정상기 (Korea Institute of Ocean Science & Technology) 이신제 (Korea Institute of Ocean Science & Technology) 김준영 (Korea Maritime and Ocean University)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제39권 제7호
발행연도
2015.9
수록면
709 - 715 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

수중 글라이더의 운동특성을 고려한 동역학 모델링 및 운동성능 해석
남건석 ,  배재현 ,  정상기 외 2명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2015.09 학술저널
수중글라이더의 동역학 모델링 및 실해역실험에 관한 연구
남건석 재료공 2015.01 학위논문

초록· 키워드

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일반적인 무인잠수정과는 달리 수중 글라이더는 별도의 추진체를 가지지 않고 부력과 중력의 차이에 의해서 추진력을 얻게 된다. 추진력을 얻기 위해 부력을 조절하게 되며, 부력의 변화는 부력엔진을 이용하며 수중 글라이더의 체적을 변화시킨다. 또한, 수중 글라이더의 자세를 제어하기 위해 별도의 방향타를 사용하지 않고 내부의 자세제어기를 이용하여 내부 이동질량의 위치변화를 이용한다. 내부 이동질량의 위치변화에 의한 질량중심과 질량관성모멘트의 변화가 발생하게 되며 이로 인해 수중 글라이더의 자세가 변화하게 된다. 본 논문에서는 수중 글라이더의 기구학적 특성과 운동특성을 반영한 비선형 6자유도 운동방정식을 유도하고 이를 이용한 운동 시뮬레이션을 수행하였다. 자세제어기를 이용하여 수중 글라이더의 종동요각과 횡동요각 제어 운동 시뮬레이션을 수행하였으며, 종동요각과 횡동요각 제어에 따른 수중 글라이더의 운동특성을 해석하였다.
#수중 글라이더 #부력엔진 #자세제어기 #동역학 모델링 #운동 시뮬레이션 #Underwater glider #Buoyancy engine #Motion controller #Dynamics modeling #Dynamic simulation

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 동역학 모델링
4. 운동특성 해석
5. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - D. C. Webb / 2001 / SLOCUM, an underwater glider propelled by environmental energy / IEEE Journal of Oceanic Engineering 26 (4) : 437 ~ 446 google schola [학술지(정기간행물)] - C. C. Eriksen / 2004 / Seaglider; A long-range autonomous underwater vehicle for Oceanographic research / IEEE Journal of Oceanic Engineering 26 (4) : 424 ~ 436 google schola [학술지(정기간행물)] - D. L. Rudnick / 2004 / Underwater gliders for ocean research / Marine Technology Society Journal 38 (2) : 73 ~ 84 google schola [학술지(정기간행물)] - J. Sherman / 2001 / The autonomous underwater glider Spray / IEEE Journal of Oceanic Engineering 26 (4) : 437 ~ 466 google schola [학술지(정기간행물)] - D. F. Myring / 1976 / A theoretical study of body drag in subcritical axisymmetric flow / Aeronautical Quarterly : 186 ~ 194 google schola

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