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GPS센서를 활용한 UAV의 자동 착륙 정확도 평가
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
Aruco Marker를 사용한 드론 정밀 착륙 시스템
한국통신학회논문지
2022 .01
쿼드콥터 자세 변화에 대응한 착륙 접지면 수평 유지 시스템
로봇학회 논문지
2021 .06
쿼드콥터의 험지 착륙을 위한 적응형 랜딩 시스템 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
Obstacle Detection System using AR Drone Quadcopter with Ultrasonic Sensor
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
GPS장치와 가속도 센서를 이용한 위험 알림 어플리케이션
Proceedings of KIIT Conference
2017 .06
드론의 자동 랜딩을 위한 CNN을 이용한 객체인식
전자공학회논문지
2019 .05
A Design on the Image-based Indoor Automatic Flight Control of Quadcopter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
GPS 이력 데이터를 이용한 GPS 보정 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
GPS 음영지역에서 딥러닝을 활용한 드론 자율 착륙
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2023 .07
무인항공기 자율 이착륙 시스템에 사용하는 GPS 성능 실험
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
쿼드콥터 제어 방법 고찰
융ㆍ복합기술연구소 논문집
2015 .01
드론용 GPS 안테나의 성능개선 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
Tightly-Coupled GPS/INS/Ultrasonic-Speedometer/Barometer Integrated Positioning for GPS-Denied Environments
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2020 .01
드론의 IMU 센서를 이용한 GPS Spoofing 탐지 방안
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
GPS를 활용한 영상/관성센서 시각 동기화 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
이동 플랫폼에 자동 착륙하는 드론 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
3-leg 랜딩 시스템 기반 쿼드콥터의 험지 착륙 기법
로봇학회 논문지
2022 .12
GPS 센서를 이용한 실시간 실내/실외 인지 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
YOLO를 이용한 자율비행 드론의 모바일 로봇 Detection 및 Tracking 시스템
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
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