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저자정보
김순재 (부산대학교) 강호선 (부산대학교) 이장명 (부산대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2021년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,391 - 1,394 (4page)

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The conventional quadcopter tracking system is a system that tracks the GPS signal of an object. It also has the potential for quadcopters to detect and track objects to evolve in a variety of fields, including crime prevention and landing at the desired location. The experiment performed in this work implements an object tracking algorithm for an autonomous flying quadcopter using YOLO, Pixhawk4-mini, Single Board Computer (SBC) without following GPS signals.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 실험 및 실험 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
V. 감사의 말
참고문헌

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