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저자정보
이병주 (서울대학교) 정지엽 (서울대학교) 최현준 (서울대학교) 최진영 (서울대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2018년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2018.6
수록면
476 - 479 (4page)

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This paper proposes an assistance system for autonomous vehicle which detects and tracks moving objects around the vehicle. A semantic segmentation network classifies objects and background, and makes a panorama-based motion detection algorithm suitable for autonomous driving environment. By fusing results of object detection and visual tracking, a final localization result of each object can be determined with spatio-temporal information. Through experiments, we show that the proposed method improve baseline algorithm, both of detection and tracking.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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