객체 검출 인식률 향상을 위한 다중 객체 추적 기반 강건한 트랙 관리 기법

김민기; 이동석; 최병인

doi:10.5573/ieie.2023.60.12.43

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 김민기 (한화시스템) 이동석 (한화시스템) 최병인 (한화시스템)

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제60권 제12호(통권 제553호)

발행연도: 2023.12

수록면: 43 - 51 (9page)

DOI: 10.5573/ieie.2023.60.12.43

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

최근 자율주행 기술에 활용되는 딥러닝 기반 객체 검출과 다중 객체 추적은 많은 연구가 이루어지고 있다. 두 개의 기술은 하나의 시퀀스로 이루어져 있고, 이 점을 이용하여 단일 영상만을 사용하여 객체 검출의 한계점을 보완하는 다중 객체 추적 기반 강건한 트랙 관리 기법을 제안한다. 본 논문은 클래스 정보를 활용한 클래스 간의 헝가리안 알고리즘 코스트 매트릭스(cost matrix), 템플릿 매칭을 통한 데이터 연관 유도 트랙 관리 기법, 클래스와 스코어의 추가 정보를 활용하여 검출 신뢰성을 향상 하는 트랙 업데이트를 제안한다. 3가지 강건한 트랙 관리를 통해 객체 검출에서 생기는 미검출 혹은 오분류의 문제를 보완하고 객체 검출과 다중 객체 추적의 안정화된 결과를 보여준다. 그 결과, 객체 검출만을 사용한 모델과 비교하여 mAP가 약 4% 증가했고, 정밀도(Precision)의 결과는 약 10% 증가했다. 본 논문에서 제안한 기법은 실제 도로 주행 환경에서 테스트 되었고, 학습 데이터의 수가 적거나 작은 크기의 객체에서 높은 성능 향상을 기록했다. 또한, 방지턱과 같은 급격한 영상의 흔들림에서도 안정적인 객체 검출 및 추적을 가능하게 한다.

#Object detection #Multi-object tracking #Template matching #Track management #Data association

참고문헌 (6)

참고문헌 신청

Kuhn, Harold W. "The Hungarian method for the assignment problem." Naval research logistics quarterly 2.1‐2 (1955): 83-97.

Brunelli, Roberto. Template matching techniques in computer vision: theory and practice. John Wiley & Sons, 2009.

Kalman, Rudolph Emil. "A new approach to linear filtering and prediction problems." (1960): 35-45.

F. A. Group. FLIR thermal dataset for algorithm train-ing. https://www.flir.com/oem/adas/adasdataset-form/.

Glenn Jocher, Alex Stoken, Jirka Borovec, NanoCode012, Ayush Chaurasia, TaoXie, Liu Changyu, Abhiram V, Laughing, tkianai, yxNONG, Adam Hogan, lorenzomammana, AlexWang1900, Jan Hajek, Laurentiu Diaconu, Marc, Yonghye Kwon, oleg, wanghaoyang0106, Yann Defr

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

김민기

소속기관 한화시스템

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 1 이용수 119

이동석

소속기관 한화시스템

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 컴퓨터학

논문수 4 이용수 264

최병인

소속기관 한화시스템

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 17 이용수 1,754

이 논문과 함께 이용한 논문

CNN을 이용한 디지털 사이니지의 표출 영상 인식과 배경 감산에 의한 교차로의 객체 추적

이동규 융복합지식학회논문지 2023 .12

객체 인식 알고리즘을 이용한 추적 시스템

장정서 , 손정우 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2023 .12

멀티 태스킹 딥러닝 기반의 도로 환경 인식과 객체 추적 기법 연구

윤도현 , 장건우 , 원종진 외 1명 한국자동차공학회논문집 2024 .01

Part-Attention Based RGB-Infrared Person Re-Identification Network

Tae-Moon Seo , Dong-Joong Kang 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2023 .10

YOLOv7 을 통한 열화상 카메라의 영상인식 데이터 분석과 화염 인식률 검토

이동철 , 김정진 , 이영준 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2023 .11

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-151-24-02-088523704

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (6)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)