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저자정보
Kuk-Kwon Park (Inha University) Sang-Sup Park (Inha University) Chang-Kyung Ryoo (Inha University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
452 - 456 (5page)

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This paper suggests the impact angle control guidance law defined in three dimensional space. The formal impact angle control guidance laws were described as biased PN guidance law which consisted of PN and biased term. Now the proposed impact angle control guidance law is composed of the PN term extended from two-dimensional planes to three-dimensional spaces and the biased term using rotation angle and Euler axis of quaternion to express the desired impact angles control. We investigate the three-dimensional impact angle control guidance law via numerical simulations using dynamics model.
#Three-dimensional IAC #Three-dimensional PN #Quaternion #Euler Axis #Rotation Angle

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. THREE-DIMENSNIOAL IMPACT ANGLE CONTROL
3. Numerical Simulation
4. CONCLUSION
REFERENCES

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