카메라 영상의 경계선 검출을 통한 미니 드론의 실내 위치 인식에 대한 연구

박수만 ,  이건영

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

미니드론의 영상기반 자동 비행 제어에 관한 연구

선은혜 ,  트랜후루엇트 ,  김동연 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2015 .12

실내 환경에서 드론간 통신 기반 상대위치 측위 알고리즘 설계

최홍범 ,  고영배

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

센서 융합 기반 실내 드론 측위 정확도 개선 연구

유경현 ,  이동규 ,  김황남

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

건설현장 작업자의 실시간 동적 실내측위에 관한 연구

조정민 ,  정승진 ,  이종석 외 1명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

무선 통신 기술 기반의 실내측위 알고리즘 및 차세대 실내측위 기술 개발 동향

이재복 ,  이주현 ,  백승우 외 1명

정보과학회지

2020 .12

실내 안내 드론 시스템

김채원 ,  황치운 ,  장한승

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

A Novel Regression Learning Algorithm for Optical Indoor Localization

Young Jae Moon ,  Sudhanshu A ,  ya 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

단안 카메라 기반의 드론 검출 및 측위에 관한 연구

노호성 ,  고무서 ,  안종현 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

BIM 기반 가상 영상을 통한 실내 측위에 관한 연구

권영목 ,  손홍규 ,  장효선 외 4명

대한토목학회 학술대회

2022 .10

미니드론의 영상기반 자동 착륙시스템에 관한 연구

선은혜 ,  트랜후루엇트 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

회전익 드론의 다각도 영상을 이용한 공간객체의 측위 정확도 향상방안 연구

엄대용

한국측량학회 학술대회자료집

2016 .04

드론의 활용

이성욱

오토저널

2022 .05

활용범위를 넓혀가는 드론(Drone)

이진천

설비저널

2015 .11

네트워크 기반 실내 측위를 위한 환경 구축 및 측위 정확도 분석

지명인 ,  조영수

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

객체 인식을 이용한 실시간 타겟 드론 팔로잉 시스템

권태희 ,  황시은 ,  변상호 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

유한 기억 추정 기반의 다중 로봇의 실시간 분산형 실내 측위

김영준 ,  이동규 ,  이상수 외 2명

정보 및 제어 논문집

2019 .10

실내 측위를 위한 융합데이터 전처리기술 연구 - 크라우드 소싱 기반 -

이승엽 ,  전병훈

JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY

2023 .10

Indoor Localization with Lightweight Radio Map

Ngo Vo Thanh Nhan ,  Kyoung Yong Pa ,  k 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

Feature Selection of Fingerprint based Indoor Localization for Indoor Networked Robots

Ngo Vo Thanh Nhan ,  Lobe ,  i Est 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01