상대 측정을 활용한 유한기억 상태추정기의 다중 이동로봇의 분산형 실내 측위

김영준 ,  이상수 ,  안춘기

정보 및 제어 논문집

2020 .10

유한기억 상태 추정법을 기반으로 한 다중 이동로봇의 실시간 실내 측위에 관한 연구

김영준 ,  이동규 ,  이상수 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

건설현장 작업자의 실시간 동적 실내측위에 관한 연구

조정민 ,  정승진 ,  이종석 외 1명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

실시간 Segmentation을 활용한 실내 모바일 로봇 위치 추정 성능 개선

유경민 ,  남승우 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

무선 센서 네트워크 상에서 정확도를 고려한 효과적인 도래시간 기반 무선실내측위방법

고승렬

한국통신학회논문지

2016 .06

모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구

이학준 ,  변성준 ,  최영훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

차영상을 이용한 미니 드론의 실시간 실내 측위

박수만 ,  이건영

정보 및 제어 논문집

2015 .10

무선 통신 기술 기반의 실내측위 알고리즘 및 차세대 실내측위 기술 개발 동향

이재복 ,  이주현 ,  백승우 외 1명

정보과학회지

2020 .12

A Novel Regression Learning Algorithm for Optical Indoor Localization

Young Jae Moon ,  Sudhanshu A ,  ya 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

모바일로봇의 실내 네비게이션 및 비콘을 활용한 위치추정

유혜준 ,  박종인 ,  심준혁 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

Feature Selection of Fingerprint based Indoor Localization for Indoor Networked Robots

Ngo Vo Thanh Nhan ,  Lobe ,  i Est 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03

전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정

김창우 ,  양현수 ,  강동호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

스마트폰 기반 실내 측위 기술 동향

임정민 ,  성태경

한국통신학회지(정보와통신)

2015 .07

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정

김영현 ,  장태웅 ,  박찬호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

실내 차량 측위를 위한 그래프기반 딥러닝 모델 분석

최영록 ,  나정효 ,  박판근

한국정보통신학회논문지

2024 .07

방사형 신경망 기반 복합 기억 상태 추정기를 사용한 드론의 3 차원 측위 및 사이버 공격 추정

김동현 ,  강현호 ,  김관수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06