확장 가이드 서클을 이용한 포스 피드백 기반 충돌 회피 주행 조작 방법

임성진 ,  김곤우

정보 및 제어 논문집

2015 .10

쿼드콥터의 충돌방지 자동제어

이정철 ,  정의필 ,  김연민 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .01

초음파 센서 기반의 쿼드로터 시스템 충돌 방지 시스템 개발

김재승 ,  정종민 ,  최윤호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

일렬로 배열된 구 어레이 주위 유동장 가시화 연구

최대현 ,  박형민

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

에너지 효율이 향상된 하이브리드 쿼드콥터

임민성 ,  김도연 ,  김찬희 외 2명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2016 .11

3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발

장가람 ,  신용득 ,  최명수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

원격 조작 이동로봇을 위한 다중 확장 가이드 서클 기반 충돌회피 방법

김동규 ,  김곤우

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

원격 조작 이동로봇을 위한 다중 확장 가이드 서클 기반 충돌회피 방법

김동규 ,  김곤우

정보 및 제어 논문집

2016 .10

쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템

손지환 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

자동차 공장의 스마트 인솔 기반 모바일 로봇 원격 조작 시스템

강연 ,  김지수 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

쿼드로터 제어기 설계

이진호 ,  정명진 ,  이양희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

멀티콥터 충돌회피를 위한 Lidar 데이터 처리

최형식 ,  정연득 ,  조암

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network

장윤수 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구

노정호 ,  조동훈 ,  송용규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Proximal Policy Optimization을 이용한 쿼드콥터 비행 제어

조창노 ,  이기창 ,  김지원

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .05

동작 인식 기반의 원격 제어

손정우 ,  육도경 ,  염성우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션

이준수 ,  이석원 ,  이상현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

유동방향으로 회전하는 구체가 후류에 미치는 영향에 대한 수치연구

이호준 ,  이창훈

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

쿼드콥터의 충돌 회피를 위한 벡터장 기반 제어

고귀한 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07