지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
쿼드로터 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
주파수 영역 기반 쿼드로터 무인기 운동 모델 식별
한국항공운항학회지
2015 .01
Mathematical Modelling and Component-wise Parameter Identification of a Quadrotor
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
단안 비전 센서를 사용하는 합성곱 신경망 기반 실내 비행 쿼드로터 추적 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
Adaptive Control of Quadrotor
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
지상관제시스템과의 일시적 통신 단절을 고려한 모델기반 쿼드로터 위치 영역 예측 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .02
소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 20대 자율 군집비행
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
Attitude and Position Control using Dynamic Modeling of Quadrotor Flight
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2019 .06
카메라기반 실내 자기위치인식을 사용한 인간과 쿼드로터 시스템간의 상호작용제어
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .04
Linear Quadrotor Modelling and Attitude Controller Design Based On Experimental Data
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
드론 동역학 대칭성을 이용한 고장 감내 쿼드로터 제어 정책 학습
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
회전행렬을 이용한 쿼드로터 플립과 그 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어
대한기계학회 논문집 A권
2015 .05
슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
Modeling and Control of a Spherically Connected Multi-Quadrotor Tool System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
쿼드로터의 위치이동을 위한 각도 추정값을 이용한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
0