Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network

장윤수 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

비전 센서를 이용한 소실점 기반 쿼드로터 실내 비행 방법

심지섭 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

비전 센서를 이용한 소실점 기반 쿼드로터 실내 비행 방법

심지섭 ,  주영훈

정보 및 제어 논문집

2016 .10

쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템

손지환 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

영상기반 이동물체 추적을 위한 소형 쿼드로터 설계

강석영 ,  채종완 ,  김동수 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어

유동현 ,  박종호 ,  류지형 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .05

트랜스포머 및 컨벌루션 심층 신경망 기반 단안 깊이 추정 아키텍처 설계

변영훈 ,  김한솔

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

실내 환경에서 2D-LiDAR Sensor를 이용한 쿼드로터 장애물 회피 시스템

심지섭 ,  이기수 ,  김성관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

완전 합성곱 신경망을 활용한 드론 비행음 및 바람소리 제거

전찬준 ,  김태운 ,  최우열

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구

노정호 ,  조동훈 ,  송용규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

컨볼루션 신경망 기반 단안 영상 주행기록

박정원 ,  이태재 ,  김철홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 20대 자율 군집비행

이다솔 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

쿼드로터 제어기 설계

이진호 ,  정명진 ,  이양희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션

이준수 ,  이석원 ,  이상현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

초음파 센서 기반의 쿼드로터 시스템 충돌 방지 시스템 개발

김재승 ,  정종민 ,  최윤호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

쿼드로터의 실내 측위를 위한 옵티컬 플로우와 적외선 영상의 센서 융합 필터 설계

변영훈 ,  조은정 ,  김한솔

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

다중 센서 데이터 분석을 위한 설명 가능한 합성곱신경망 모델

안건이 ,  김성범

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2018 .11

GPS센서 및 지자기센서를 통한 쿼드로터 위치 정보 제공 시스템

박민식 ,  진현탁 ,  이재준 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

카메라기반 실내 자기위치인식을 사용한 인간과 쿼드로터 시스템간의 상호작용제어

정승호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .04

합성곱 신경망을 통한 온라인 객체 추적

길종인 ,  김만배

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2017 .11