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Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어
대한기계학회 논문집 A권
2015 .05
6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
쿼드로터 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Modeling and Control of a Spherically Connected Multi-Quadrotor Tool System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
주파수 영역 기반 쿼드로터 무인기 운동 모델 식별
한국항공운항학회지
2015 .01
슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
모델 불확실성이 존재하는 쿼드로터 자세 시스템에 대한 Type-2 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
쿼드로터 자세 모델의 T-S 퍼지 모델 기반 추종 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2021 .04
인접한 두 로터가 고장난 경우에 대한 쿼드로터의 고장허용제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 20대 자율 군집비행
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
초음파 센서 기반의 쿼드로터 시스템 충돌 방지 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
쿼드로터의 위치이동을 위한 각도 추정값을 이용한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
스위칭 제어기를 활용한 쿼드로터 시스템 고도 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
쿼드로터의 성능개선을 위한 견실 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
전진모터를 활용한 쿼드로터의 모델링 및 비행성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
쿼드로터의 입력 제한을 고려한 모델 예측 슬라이딩 모드 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
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