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카테터용 햅틱 인터페이스에서 1 자유도 힘을 제공하는 실리콘 고무재질의 공압 모듈
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
내시경 두개저 종양 수술 훈련용 햅틱 인터페이스의 삽입 방향 움직임 구현을 위한 평행사변형 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
내시경 카메라 모션 제어 시스템 구현
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
천공부작용 해소용 내시경 Direction Sensor 설계
한국정보통신학회논문지
2017 .04
자동차 네비게이션을 위한 착용형 햅틱 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
바늘 삽입 중재시술의 시뮬레이션을 위한 햅틱 인터페이스의 2 자유도 직선 반력 측정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
2D 이미지의 촉각 정보 변화를 위한 멀티 모달 다중 손가락 햅틱 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
내시경을 이용한 NOTES 수술법 개선 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
내시경 두개저 수술 훈련용 햅틱 인터페이스의 병진 3 자유도 입출력을 위한 스페리컬 메커니즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
의료용 내시경의 이해와 응용
전자공학회지
2015 .11
요골동맥 촉진 훈련 시뮬레이션 햅틱 인터페이스를 위한 유연한 접촉 센서 및 맥박 구동기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
내시경용 자동 삽입기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
햅틱 효과 응용 저항력 표현 멀티-핑거 햅틱 인터페이스
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
와이어 구동 3T1R 햅틱 메커니즘의 작업공간 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
의료용 시뮬레이션과 햅틱장치
기계저널
2018 .01
VR 환경에서의 햅틱 기술
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
능동형 캡슐내시경 시스템 기술 동향
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
자동차용 햅틱 기술 동향
오토저널
2017 .12
햅틱 기반 화학 공정에서의 사고 시뮬레이션 및 연동
한국가스학회 학술대회논문집
2017 .05
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