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자료유형
학술대회자료
저자정보
송하룡 (한국항공우주연구원) 윤석영 (한국항공우주연구원) 한유수 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
379 - 383 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2019

안정적인 우주발사체 추적을 위한 다양한 추적 필터의 초기화 연구
송하룡 ,  한유수 ,  박장성 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019.11 학술대회자료

2018

전파굴절을 고려한 발사체 추적용 다중 레이다 융합 알고리즘
송하룡 ,  최용태 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018.11 학술대회자료

2017

효율적인 위성 발사체 추적을 위한 비선형 다중 모드-다중 센서 융합 추적 필터 연구
송하룡 ,  최용태 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017.11 학술대회자료

2016

발사체 추적을 위한 상호작용 다중 모델 추정기 성능 분석
송하룡 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016.04 학술대회자료

2015

GPS 기반 추적레이더 실시간 바이어스 추정 및 비동기 정보융합을 통한 발사체 추적 성능 개선
송하룡 한국산업정보학회논문지 2015.12 학술저널
GPS 기반 추적레이더 실시간 바이어스 추정 및 정보융합을 통한 발사체 추적 성능 개선 연구
송하룡 ,  윤석영 ,  한유수 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.04 학술대회자료

초록· 키워드

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다중 센서 추적시스템에서 측정치의 융합은 다수의 센서 데이터들을 좀더 정확한 하나의 트랙 정보를 갖도록 하기 위해 요구된다. 다중센서 시스템에서 센서 바이어스, 위치 불확실성과 안테나 지향에러와 같은 센서 등록 에러는 각각의 센서가 공통 좌표에 놓일 수 있도록 하기 위해 반드시 제거되어야 한다. 만약 센서등록 에러가 적절하게 보상되지 않는다면, 거대한 추적에러 또는 같은 목표물을 향한 다수의 허수 트랙이 발생하게 되어 추적에 실패하게 된다. 특히, 발사체 추적에 있어서 각각의 추적장비는 반드시 적절한 센서등록 과정을 거쳐야 하며, 이 후 다중센서 융합알고리즘을 활용하면 발사체 추적성능을 높이고 다중 추적 시스템에 정확한 지향입력으로 활용 가능하게 된다. 그러므로 본 논문에서는 실시간 바이어스 추정/제거 알고리즘과 다중 센서 융합 기법을 제안하였다. 제안된 바이어스 추정 알고리즘은 GPS 와 다중 레이더 간의 의사 바이어스 측정치를 활용하였고, 다중 센서 융합알고리즘 적용을 통해 추적 성능을 향상하였다. 시뮬레이션을 위하여, 실제 KSLV-I 3 차 발사 시 사용된 GPS 및 추적레이더 데이터를 사용하여 알고리즘의 성능을 테스트 하였다.
#Bias Estimation(바이어스 추정) #Sensor Registration(센서 등록) #Multiple Sensor Fusion(다중 센서 융합) #Launch Vehicle Tracking(발사체 추적) #Pseudo Bias Measurement(의사 바이어스 측정치)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 문제 설정
3. 의사 바이어스 측정치 모델
4. 바이어스 추정 필터
5. 다중 레이더 정보 융합
6. 실험 및 결론
참고문헌

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삽입 작업에서 퍼지 추론에 의한 비젼 및 힘/토오크 센서의 퓨젼
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다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어
유동현 ,  박종호 ,  류지형 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2015 .05
An Intelligent Multi-Sensor Surveillance System for Elderly Care
Sou-Young Jin ,  Young-Seob Jeong ,  Chankyu Pa 외 3명 SmartCR 2012 .08
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Nimish Bilo ,  ia 건축 2014 .01

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