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다중 센서를 적용한 Multi Object Tracking 구현
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
기동하는 표적의 추적을 위한 다중센서융합 기반 IMM-PDAF 성능분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
Interacting Multiple Model을 활용한 자율주행 인지 시스템 내 다중 객체 추적 성능 향상
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
칼만필터 기반 알고리즘을 통한 타겟 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
이종센서 융합을 통한 다중 물체 추적
정보 및 제어 논문집
2021 .10
융합센서 기반 다중객체 인지 기술 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
효율적인 위성 발사체 추적을 위한 비선형 다중 모드-다중 센서 융합 추적 필터 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
Interacting Multiple Model (IMM)과 확장 칼만 필터 기반 우주 탐사 로버 항법 센서의 고장 진단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
상호작용 다중모델필터를 이용한 포발사 로켓탄의 탄도궤적 추정에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
IMM 기반의 발사체 표적 추적필터 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
모바일 로봇 위치 인식을 위한 LiDAR/IMU/Encoder 통합 IMM 모델에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
초고속 비행체의 발사 원점 추정을 위한 다중 IMM 필터 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
IMM-EKF를 통한 물체 추적 기법 및 센서 융합 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
가우시안 프로세스 기반 무향 칼만필터와 IMM 필터를 이용한 대기정보 센서 고장 진단 및 분리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
센서 고장 환경에서의 자율주행을 위한 강인한 다중 센서 융합
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
이중 시점 추적과 다중 상태 제약 칼만 필터 융합 기반 움직임 추정 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
다중 센서 융합을 통한 차량 위치 정밀 결정
대한공간정보학회 학술대회
2016 .10
다중 탐지 센서 데이터 융합 칼만 필터를 이용한 무인기 위치 예측 알고리즘 구현
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
다중 센서 융합을 위한 병렬 처리 아키텍처 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
카메라-라이다 융합을 통한 동적 격자 지도 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
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