센서 융합 기반 정밀 차량 측위 시스템

서재규 ,  장정인 ,  민대홍 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

융합센서 기반 다중객체 인지 기술 개발

이승주 ,  최현용

정보 및 제어 논문집

2019 .10

영상 센서 기반 차량 위치 추정 기법

전희진 ,  이지환 ,  김병욱 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

센서 융합 기반 자동차용 정밀 측위시스템

정호기 ,  서재규

오토저널

2015 .06

센서 고장 환경에서의 자율주행을 위한 강인한 다중 센서 융합

김대훈 ,  박건율 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

주차장 환경을 위한 센서 융합 기반 정밀 측위 시스템 개발

최미진 ,  정호기 ,  서재규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

이종센서 융합을 통한 다중 물체 추적

조성진 ,  조민호 ,  김은태

정보 및 제어 논문집

2021 .10

다중 센서 융합을 위한 병렬 처리 아키텍처 설계

이선열 ,  김동영 ,  채흥석

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

자율주행 자동차를 위한 센서 융합에 관한 연구

유종호 ,  김주영 ,  이중희 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

차량 내장 센서와 단영상 후방 교차법을 이용한 차량 위치 결정 알고리즘 개발 및 성능 평가

김호준 ,  이임평

대한공간정보학회지

2017 .06

다중센서융합 시스템을 위한 IMM 필터 개발

박종원 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

다중 센서융합을 이용한 다목적 소형 무인기의 상대항법 가능성 연구

조성필

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

센서 융합 기반 고속도로 정밀 측위 평가 결과

최미진 ,  정호기 ,  서재규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

다중센서를 활용한 파티클 필터 기반 차량 위치 결정

김호준 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2018 .11

다중 센서를 적용한 Multi Object Tracking 구현

유상진 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

다중센서 정보융합 기반 어류계수기 개발

황강현 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

카메라-라이다 융합을 통한 동적 격자 지도 기반 다중 객체 추적

이기혜 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

멀티모달 학습을 활용한 다중센서 융합

윤규상 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Sensor fusion algorithm for attitude estimation of ground vehicles under dynamic conditions

Sung-Yong Ha ,  Sung-Sic Yoo ,  Jae-Woong Lee 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

환경 센서와 정밀 지도 융합을 통한 인식 성능 향상 방안

박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11