센서 융합 기반 자동차용 정밀 측위시스템

정호기 ,  서재규

오토저널

2015 .06

주차장 환경을 위한 센서 융합 기반 정밀 측위 시스템 개발

최미진 ,  정호기 ,  서재규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

차량정밀측위를 위한 복합측위 기술 동향

박진원 ,  최계원

한국전자통신학회 논문지

2016 .01

고속도로 환경용 센서 융합 기반 정밀 측위 시스템의 임베디드 구현 결과

유주희 ,  최경택 ,  서재규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

GPS 측위 오류 판단 및 보정 알고리즘 개발

이종윤 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

다수 센서를 활용한 도심 환경에서의 실시간 정밀 측위 시스템

김태한 ,  권순웅 ,  손영호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

다중 센서 융합을 통한 차량 위치 정밀 결정

김호준 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2016 .10

센서 융합 기반 고속도로 정밀 측위 평가 결과

최미진 ,  정호기 ,  서재규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

고정밀 측위 시스템 기반 차량용 3D 라이다 센서의 성능 평가 환경 구축 및 검증 방안 연구

사의환 ,  김성진 ,  이정욱

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

고정밀 측위 시스템 기반 차량용 3D 라이다 센서의 성능 평가 연구

정연우 ,  김성진 ,  성광모 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

Lidar 및 정밀지도 기반 측위 개선 알고리즘 개발

변예림 ,  문성철 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

HandSpan-EX: 고속도로용 센서융합기반 정밀측위 시스템 개발

정호기 ,  서재규 ,  최경택 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

고정밀 지도와 복합 측위를 활용한 자율 주행 차량의 경로 추종 및 회피 제어

신범수 ,  김현우 ,  동성모 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

센서 융합 기반 정밀측위를 위한 딥러닝 기반 차선 끝점 검출

유주희 ,  서재규 ,  최경택 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율주행 차량을 위한 보급형 복합측위 모듈의 성능 평가 방안 연구

사의환 ,  조성현 ,  김성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

환경 센서와 정밀 지도 융합을 통한 인식 성능 향상 방안

박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법

우리나라 ,  서대화

한국ITS학회 논문지

2021 .10

도심지에서의 GPS와 LiDAR 센서 퓨전을 이용한 위치추정 알고리즘

박문수 ,  곽기성 ,  황성호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

센서융합 측위 기술의 현황과 연구 동향

공승현 ,  전상윤 ,  고현우

한국통신학회지(정보와통신)

2015 .07

차량 센서 및 IMU 결합을 통한 자율주행차량의 측위 추정

김현중 ,  이민호 ,  이우형 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05