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한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Lidar 및 정밀지도 기반 측위 개선 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
센서 융합 기반 정밀 차량 측위 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
3D Lidar와 IMU센서를 사용한 자율주행차량의 위치인식시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
도심지에서의 GPS와 LiDAR 센서 퓨전을 이용한 위치추정 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
GPS와 차량용 센서의 오차와 지연을 고려한 차량용 자세 및 위치 추정 시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2018 .09
내부 센서와 저가형 GPS를 이용한 자율주행차량의 위치 추정
한국지능시스템학회 논문지
2017 .06
차량정밀측위를 위한 복합측위 기술 동향
한국전자통신학회 논문지
2016 .01
차량 센서 및 IMU 결합을 통한 자율주행차량의 측위 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
영상 및 레이저데이터 융합을 통한 실도로 자율주행 차량 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
시각 정보 기반 GPS 측위 정보 보정 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
GPS 음영 환경에서 무선랜 기반 차량 위치 추정 연구
한국ITS학회 논문지
2020 .01
저가형 GPS/IMU를 이용한 분산구조형태의 차량위치 추정 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
저가 GPS 수신기, 휠펄스 및 IMU 센서를 이용한 차량 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
실외자율주행로봇의 위치 추정을 위한 칼만 필터 기반 UWB/GPS 센서 융합 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
GPS/BDS 통합 측위를 이용한 주행차량의 위치정확도 분석
한국자동차공학회논문집
2017 .07
단일 위성항법시스템을 이용한 전투차량의 정밀항법 성능 분석
한국기계기술학회지
2019 .01
GPS 재밍 환경 내 C-V2X 측위 불가 시 보조 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향
오토저널
2023 .04
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