Interacting Multiple Model (IMM)과 확장 칼만 필터 기반 우주 탐사 로버 항법 센서의 고장 진단

임철수; 이동우; 방효충

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저자정보: 임철수 (한국과학기술원) 이동우 (한국과학기술원) 방효충 (한국과학기술원)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2024년도 추계학술대회

발행연도: 2024.11

수록면: 939 - 940 (2page)

이용수

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#Space Exploration (우주 탐사) #Extended Kalman Filter (확장 칼만필터) #Fault Detection (고장진단) #Interacting Multiple Model (IMM, 다중모델) #Rover (로버)

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임철수

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

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이동우

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