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영상인식에 의한 화재 감지 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
함정 초기 설계 단계에서 레이아웃 설계 시 생존성을 고려하기 위한 간이 평가 방법과 애플리케이션
대한조선학회 논문집
2018 .02
딥 강화학습을 통한 Path Planning 강인성 향상 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
군용 무인기의 생존성 확보를 위한 요구 성능
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
통합 생존성 예측기술 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
경로접기 방법을 이용한 주차경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
A roadmap creation algorithm based on visibility graph for flight path planning
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
UAV Path Planning for Minimizing Age of Information in Data Collection
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
RRT* 기반의 Advanced Real-Time Path Planning 기법 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Inspection Building: "Path Planning with UAV in Dynamic Environment”
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Visibility Distance Estimation Using Time Series Images
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
A Survey on PSO for UAV Path Planning
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
iUAM: Service Survivability of Digital Twin Urban Aerial Mobility
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
A* 알고리즘과 객체 검출 모델을 활용한 매장 내 전역 경로 계획법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm Based on Model Predictive Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Effects of Graph Representation for Multi-Agent Path Finding
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
A Local Path Planning for Perpendicular Parking in Limited Parking Spaces
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
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