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장애물 인식을 위한 차량의 영상 및 센서 융합 기법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
3D 초음파 센서를 이용한 장애물 감지 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
라이다 센서를 이용한 지상 이동 장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
장애물 회피를 위한 멀티모달 3D 센서 기반 데이터 결합 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
라이다 센서를 이용한 지상 이동장애물 추적 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
멀티센서를 활용한 자율주행 자동차의 장애물 인식 및 예측 방법에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
라이다 센서를 이용한 지상장애물 클러스터링 알고리즘에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
전동휠체어 주행안전을 위한 3차원 깊이카메라 기반 장애물검출
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .07
레이더센서를 응용한 장애물 검지시스템에 대한 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2015 .10
과수원 자율주행을 위한 라이다 기반 장애물 감지 및 회피 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
악기상에서의 UAM 항공기 지상장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
비포장 도로용 3D 라이다 기반 장애물 탐지방법 개선에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
초음파 센서를 이용한 물류로봇의 장애물 감지 시스템 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
초음파를 이용한 장애물 감지 및 속도조절 전동보드
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
Active Min-Depth Filter를 이용한 비분할 장애물 최근접 점 검출
한국전자통신학회 논문지
2023 .02
사회적 약자 케어를 위한 스마트 센서 기반 전동휠체어 기능 개선 연구
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
적외선 센서와 전방 영상 정보를 이용한 실내 자율주행 무인 비행체의 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .09
초음파 센서를 이용한 장애물 인식 장치 개발
한국산업정보학회논문지
2017 .10
3D-LiDAR를 이용한 지도기반 장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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