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다물체 동역학 해석을 이용한 기계식 프레스의 구동토크 예측
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
성형 프레스 자동 시스템의 구조해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
Dual machine vision system을 통한 Parallel kinematic mechanism의 기구학적 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
의수 설계를 위한 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
자동차공학과 기구학
오토저널
2018 .04
6절 저속 링크 기구로 구동되는 기계식 프레스의 정격 토크 및 워킹 에너지 산출에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
동적 하중이 고려된 프레스 구동부의 안정성 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
Data-Driven Kinematic Control for Robotic Spatial Augmented Reality System with Loose Kinematic Specifications
[ETRI] ETRI Journal
2016 .04
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
Portable dual machine-vision system based parallel kinematic machine kinematic calibration method
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
전동화와 기구학, 기구 설계
오토저널
2022 .08
평면 3자유도 로봇 팔의 기구학 해석과 정밀 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
새로운 형태의 강체 링크-와이어 혼합 구동형 병렬구조 6-자유도 햅틱기기의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
고효율 증강기구형 기계식 서보프레스 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
벡터모터 적용 프레스 시스템 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
가변 피치 메카니즘의 기구학적 해석에 관한 연구
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2021 .12
Kinematics Analysis of a 5-Axis Ultrasonic Inspection Equipment
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .01
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